Lors de notre année en camping-car en Europe du Sud, nous avons fait une étape à Zamora, en Espagne, sur la route entre la France et la vallée du Douro, au Portugal. Une pause qui est tombé à pic pour ralentir, souffler un peu et découvrir cette jolie ville à taille humaine, riche d’un patrimoine impressionnant, loin de l’agitation touristique.
Dans cet article, on partage notre itinéraire à Zamora, de la cathédrale romane au château médiéval. On se perd dans les ruelles anciennes, avant de rejoindre les berges du Douro pour profiter des plus beaux points de vue sur la ville.

Découvrir Zamora en Espagne, une ville hors des sentiers battus
Zamora se situe dans la région de Castille-et-León, à l’ouest de l’Espagne. C’est une ville souvent ignorée des grands itinéraires touristiques, et pourtant nous avons été agréablement surpris car elle possède l’un des ensembles d’architecture romane les plus riches du pays.
Et avouons-le pendant la visite, il est fort possible que le nom Zamora vous fasse penser, au moins une fois, à la célèbre moutarde Amora.
Nous sommes partis à pied du parking situé à 10 minutes à pied de la veille ville, prevoyez de bonnes chaussures car ça grimpe.

La cathédrale de Zamora, joyau roman de la ville ⛪
Impossible de passer à côté de la Cathédrale de Zamora, perchée sur un promontoire rocheux dominant le Douro. Construite au XIIᵉ siècle, elle est l’un des plus beaux exemples d’architecture romane d’Espagne.
Vous ne pourrez pas passer à côté de son dôme byzantin, recouvert d’écailles de pierre. Un détail architectural unique qui donne à la cathédrale toute son identité.
👉 Infos pratiques : l’entrée à la Cathédrale de Zamora est de 6 € et inclut l’accès à plusieurs sites culturels de la ville, comme le Museo Catedralicio, l’église de Santo Tomé et le Museo Diocesano.
De notre côté, nous ne sommes pas entrés à l’intérieur : la visite extérieure nous a largement suffi.

Le château de Zamora et ses remparts
Le Château de Zamora se situe juste à côté de la cathédrale, sur un promontoire qui domine le Douro. Construit au XIᵉ siècle, il faisait partie d’un vaste système défensif destiné à protéger la ville. Aujourd’hui, ce sont surtout ses remparts très bien conservés qui attirent l’attention.
👉 Bonne nouvelle : la visite du château et de ses extérieurs est gratuite.
Flâner dans le centre historique de Zamora
Ensuite, nous nous sommes baladés dans le centre historique de Zamora typiquement espagnol, avec des ruelles pavées, des petites places et des façades en pierre qui donnent immédiatement envie de ralentir et de prendre le temps.
On en a prodité pour goûter nos premiers tapas (des patatas bravas, du quezo y ramon, une tortilla…) à l’Universal Sport – Café Bar. Un petit café, tout simple : quelques tables en terrasse, une ambiance détendue, et déjà ce sentiment d’être bien en Espagne.
Le Douro à Zamora : balades et points de vue
Le Douro traverse Zamora avant de poursuivre sa route vers le Portugal. Les berges sont aménagées et offrent de jolies promenades, idéales pour terminer la visite en douceur.
On a traversé le pont de pierre, puis longé le fleuve, et on a profité des points de vue sur la cathédrale et le château. Au coucher du soleil, la lumière dorée transforme complètement le paysage.
Stationner en camping-car à Zamora 🚐
Zamora est une excellente étape en camping-car. La ville dispose d’une aire de camping-car bien aménagée (aire indiquée sur notre carte), facilement accessible et située à distance raisonnable du centre.
Les gros points forts :
- tous les services sont gratuits (eau, vidange, stationnement)
- l’aire est calme et pratique
- une aire de jeux se trouve juste en face, parfait avec des enfants
Matthieu en a profité pour travailler et avec notre fille nous avons profité à fond de l’air de jeux.



Infos pratiques pour visiter Zamora
Combien de temps rester à Zamora et quand visiter ?
Zamora se visite facilement :
- en une journée, pour voir les incontournables
- en deux jours, pour profiter pleinement de l’ambiance
Le printemps et l’automne sont les périodes idéales. La ville est également très connue pour sa Semaine Sainte, spectaculaire mais beaucoup plus fréquentée.
Où dormir à Zamora ?
Pour passer la nuit à Zamora, l’Ares Hotel est une très bonne option. Il est situé à proximité du centre historique, ce qui permet de rejoindre facilement les principaux sites à pied. Et il propose un parking gratuit.
Les chambres sont modernes, confortables et bien équipées, parfaites pour se reposer après une journée de visite.
🏨 Infos et réservation pour l’hôtel Ares à Zamora (à partir de 88€ / nuit avec petit déjeuner)

Notre carte de nos incontournables à Zamora
On était trop contents de cette pause espagnole, pays que nous adorons et que nous retrouverons après notre passage au Portugal pour redécouvrir l’Andalousie (Ronda, Malaga…) et maintenant nous avons hâte de passer la frontière pour continuer l’aventure au Portugal dans la vallée du Douro.
N’hésitez pas à nous laisser un petit mot ci-dessous pour nous dire si vos prévoyez ce voyage, à poser toutes vos questions ou à partager sur les réseaux sociaux (notre Instagram) nous vous répondrons avec grand plaisir !
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