Durante nuestro año de autocaravana por el sur de Europa, hicimos una parada en Zamora (España), en la carretera entre Francia y el valle del Duero (Portugal). Una pausa que llegó justo a tiempo para bajar el ritmo, tomarse un respiro y descubrir esta bonita ciudad a escala humana, con su impresionante patrimonio, lejos del ajetreo del turismo.
En este artículo, compartimos nuestro itinerario por Zamora, desde la catedral románica hasta el castillo medieval. Nos perdemos por las calles antiguas, antes de dirigirnos a orillas del Duero para disfrutar de las mejores vistas de la ciudad.

Descubre Zamora, una ciudad fuera de lo común
Zamora está situada en la región de Castilla y León, en el oeste de España. Es una ciudad que suele pasar desapercibida en las principales rutas turísticas, pero nos sorprendió gratamente descubrir que cuenta con una de las colecciones de arquitectura románica más ricas del país.
Y admitámoslo, durante su visita, es muy posible que el nombre de Zamora le recuerde, al menos una vez, a la famosa mostaza de Amora.
Salimos a pie desde el aparcamiento, a 10 minutos a pie del casco antiguo. Asegúrate de llevar buen calzado porque es un poco cuesta arriba.

Catedral de Zamora, la joya románica de la ciudad ⛪
Es imposible pasar por alto la Catedral de Zamora, encaramada en un promontorio rocoso que domina el Duero. Construida en el siglo XII, es uno de los mejores ejemplos de arquitectura románica de España.
No querrá perderse su cúpula bizantina, cubierta de escamas de piedra. Un detalle arquitectónico único que da identidad a la catedral.
👉 Información práctica: la entrada a la Catedral de Zamora cuesta 6 euros e incluye el acceso a varios espacios culturales de la ciudad, como el Museo Catedralicio, laiglesia de Santo Tomé y el Museo Diocesano.
Por nuestra parte, no entramos: la visita exterior fue más que suficiente.

Castillo de Zamora y sus murallas
El castillo de Zamora está situado junto a la catedral, en un promontorio que domina el Duero. Construido en el siglo XI, formaba parte de un vasto sistema defensivo destinado a proteger la ciudad. Hoy en día, llaman la atención sobre todo sus murallas, muy bien conservadas.
👉 Buenas noticias: las visitas al castillo y su recinto son gratuitas.
Paseando por el casco histórico de Zamora
Después, paseamos por el centro histórico de Zamora, típicamente español, con sus calles empedradas, sus plazuelas y sus fachadas de piedra, que enseguida dan ganas de ir más despacio y tomarse su tiempo.
Aprovechamos para probar nuestras primeras tapas (patatas bravas, quezo y ramón, una tortilla…) enUniversal Sport – Café Bar. Es un café pequeño y sencillo, con unas pocas mesas en la terraza, un ambiente relajado y la sensación de estar en España.
El Duero en Zamora: paseos y vistas
El Duero atraviesa Zamora en su camino hacia Portugal. Las orillas del río están ajardinadas y ofrecen bonitos paseos, ideales para terminar tu visita con suavidad.
Cruzamos el puente de piedra y luego caminamos a lo largo del río, contemplando las vistas de la catedral y el castillo. Al atardecer, la luz dorada transforma completamente el paisaje.
Aparcar una autocaravana en Zamora 🚐
Zamora es una excelente parada para autocaravanas. La ciudad cuenta con un aparcamiento de autocaravanas bien equipado (indicado en nuestro mapa), de fácil acceso y a una distancia razonable del centro.
Puntos fuertes clave:
- todos los servicios son gratuitos (agua, alcantarillado, aparcamiento)
- la zona es tranquila y cómoda
- un parque infantil justo enfrente, perfecto para los niños
Matthieu aprovechó para trabajar y nuestra hija y yo aprovechamos al máximo la zona de juegos.



Información práctica para visitar Zamora
¿Cuánto tiempo puedo estar en Zamora y cuándo puedo visitarla?
Zamora es fácil de visitar:
- en un día, para ver los lugares imprescindibles
- en dos días, para aprovechar al máximo el ambiente
La primavera y el otoño son los periodos ideales. La ciudad también es famosa por su Semana Santa, que es espectacular pero mucho más concurrida.
¿Dónde alojarse en Zamora?
Para pasar una noche en Zamora, elHotel Ares es una gran opción. Está situado cerca del centro histórico, por lo que es fácil llegar a pie a los principales lugares de interés. También ofrece aparcamiento gratuito.
Las habitaciones son modernas, cómodas y están bien equipadas, perfectas para relajarse tras un día de turismo.
🏨 Información y reservas para Hotel Ares en Zamora (desde 88 € / noche con desayuno)

Nuestro mapa imprescindible de Zamora
Nos ha encantado nuestra escapada a España, un país que adoramos y al que volveremos después de nuestro viaje a Portugal para redescubrir Andalucía(Ronda, Málaga…) y ahora estamos deseando cruzar la frontera para continuar nuestra aventura en Portugal, en el valle del Duero.
No dude en escribirnos a continuación para contarnos si está planeando este viaje, para hacernos cualquier pregunta o para compartir sus opiniones en las redes sociales(nuestro Instagram): ¡estaremos encantados de responderle!