¿Estás planeando un viaje por carretera al Algarve, en Portugal, y te preguntas adónde ir, cuánto tiempo quedarte y cómo organizar tus escalas? Ha venido al lugar adecuado.
Nos encantó el Algarve por una sencilla razón: en pocos kilómetros, pasas de espectaculares acantilados y cuevas en el oeste a un Algarve más suave y auténtico en el este, en la Ría Formosa.
¡A continuación encontrarás nuestras 6 cosas imprescindibles que hacer en Allgarve (¡y no fue fácil elegir!), así como nuestro itinerario para una semana o diez días + todos nuestros consejos!

Información clave para organizar tu viaje por carretera
- Duración ideal: de 7 a 10 días
- Punto de llegada: Aeropuerto de Faro
- La forma más fácil: alquilar un coche (lo cambia todo en el Algarve)
- Nuestras bases favoritas: Lagos (oeste) + Olhão (este)
- Hay que ver: Ponta da Piedade, Benagil, la excursión de los 7 Valles Colgantes, una isla de la Ría Formosa
Información práctica para tu viaje por carretera en el Algarve
¿Qué hoteles elegir en el Algarve?
Te aconsejamos que elijas un hotel con piscina, ya que el agua del océano es muy fresca (unos 18 grados) incluso en verano. Ten en cuenta que estamos acostumbrados a bañarnos en el océano Atlántico, ya que vivimos en la isla de Oléron.
- Top City Hostel & Suites – Económico en Lagos
- hotel Pestana Alvor South Beach – gama media en Alvor
- Nuestro Hotel Cidade de Olhão – económico en Olhao
¿Cuáles son las mejores cosas que hacer en el Algarve?
Te recomendamos que aproveches las salidas al mar para ver las formaciones geológicas típicas del Algarve, explorar las reservas naturales o ver los delfines. Nos sorprendieron gratamente los bajos precios (en torno a 15-20 euros) de las excursiones y su calidad. Éstas son nuestras recomendaciones:
- 🎟️ Excursión marítima desde Lagos para ver los acantilados de Ponta da Piedade
- 🐬 Observación de delfines con un biólogo marino profesional de Lagos
- 🎟️ Crucero de 1 hora para explorar la cueva de Benagil con un guía francés de Armaçao de Pera
- 🎟️ Excursión en barco de 5 horas para explorar la reserva natural de la Ría Formosa y varias islas
Reservado a través de GetYourGuide gran ventaja: puedes cambiar o cancelar tu reserva hasta el día anterior, lo que siempre es tranquilizador en función del tiempo. + todas las reservas están agrupadas en el mismo lugar.
Nuestros 6 imprescindibles en el Algarve (probados y comprobados)
- Ponta da Piedade (Lagos): el lugar «wow»: acantilados dorados, arcos y cuevas: es realmente la postal del Algarve.
- Excursión en barco a Lagos (delfines + cuevas + acantilados)
- La cueva de Benagil (desde el mar):
- Alvor: sus inmensas playas + las rocas de Praia dos Três Irmãos y pequeñas calas.
- Olhão: el pueblo auténtico y sus mercados de ladrillo rojo
- La Ría Formosa: crucero en barco + día en una isla (Armona / Culatra / Farol)

Itinerario de viaje por carretera por el Algarve: 10 días (nuestra versión ideal)
✈️ Para este viaje por carretera, optamos por salir directamente del punto más occidental del Algarve y regresar al aeropuerto, manteniendo las etapas cortas.
Día 1: Llegada a Faro → viaje a Lagos
Recogimos nuestro coche de alquiler en el aeropuerto de Faro y nos dirigimos hacia el oeste para instalarnos en Lagos por 2 razones:
- Es una base estupenda para explorar los acantilados de Ponta da Piedade a pie desde el centro histórico y en barco desde el puerto deportivo.
- También es uno de nuestros pueblos favoritos del Algarve, con su animado puerto y su aire auténtico
💡 Si llegas pronto: disfruta de una primera puesta de sol sobre la costa y los acantilados, te pone directamente en el ambiente del Algarve.
🛎️ Nuestro hotel Top City Hostel & Suites en el centro de la ciudad con piscina o Carvi Beach Hotel con piscina y aparcamiento

Día 2: Los acantilados de Ponta da Piedade (a pie + en barco)
Un verdadero favorito, ya sea a pie o en barco. Te recomendamos que hagas varias excursiones en barco durante tu estancia, ya que suele costar entre 20 y 30 euros por 1 ó 2 horas en el mar, lo que sigue siendo un presupuesto razonable para una gran experiencia.
Elige barcos pequeños y guías francófonos.
- Empieza con una excursión en barco para ver los arcos y las cuevas desde el agua (lo cambia todo). Te recomendamos la compañía Happy Time, con salida desde el puerto de Lagos y con un máximo de 10 personas por barco. Si aún está disponible el horario de las 9.30 h, opta por él, ya que estará menos concurrido.
🎟️ Información y reserva de una excursión marítima desde Lagos para ver los acantilados de Ponta da Piedade - A tu regreso, almuerza en The Garden, en el centro de Lagos, y luego relájate en una playa cercana al centro: nuestras favoritas: Praia dos Estudantes o Praia do Camilo. Praia significa playa en portugués.
- Al final del día, da un paseo por los acantilados de Ponta da Piedade (vistas increíbles), accesibles en 30 minutos desde el centro de Lagos.
🛎️ Nuestro hotel Top City Hostel & Suites en el centro de la ciudad con piscina o Carvi Beach Hotel con piscina y aparcamiento
👉 Lee nuestro artículo completo y todos nuestros consejos para visitar el pueblo de Lagos y los acantilados de Ponta da Piedade.

Día 3: Lagos: centro histórico + reserva natural de Alvor
Empieza el día sin prisas: pasea por las estrechas calles de Lagos y alrededor de su puerto deportivo para probar la Bola de Berlim, de Olhaa bolinha.
Conduce hasta el pueblo pesquero de Alvor (30 minutos en coche). Paseo a última hora de la tarde por la laguna natural de la Ría de Alvor (pasarelas de madera, aves, magnífica luz al final del día).
🛎️ Nuestro hotel Pestana Alvor South Beach por noche con 3 magníficas piscinas y acceso directo a la playa de Alvor y desayuno + aparcamiento

Día 4: Alvor: playas inmensas + rocas de Três Irmãos
Alvor fue la agradable sorpresa del viaje: menos cemento, playas preciosas y una auténtica sensación «natural».
Para este 4º día, optamos por un día de relax con el siguiente programa:
- Praia de Alvor (enorme, arena clara) no pavimentada
- camina por las pasarelas de madera hasta la Praia dos Três Irmãos (magníficas calas y rocas, sobre todo con marea baja)
- puesta de sol en las rocas, realmente un gran ambiente
- Cena en el agua en Windsurf Snack Bar Restaurante.
🛎️ Nuestro hotel Pestana Alvor South Beach por noche con 3 magníficas piscinas y acceso directo a la playa de Alvor y desayuno + aparcamiento
👉 Lee nuestro artículo dedicado a nuestra visita al pueblo de Alvor

Día 5: Armação de Pêra: una práctica parada en la playa
Nos desplazamos hacia Armação de Pêra (a 30 minutos de Alvor) para acercarnos a Benagil. Su principal atractivo es su ubicación:
- Praia Grande de Pêra: una gran playa a la que es fácil llegar desde el pueblo caminando por una pasarela de madera.
- Área natural protegida de Lagoa dos Salgados: un renombrado lugar de observación de aves.
El centro histórico(un antiguo pueblo de pescadores) tiene más aire de estación balnearia, pero es un lugar estupendo para comer pescado fresco en Zé Leiteiro Zé Leiteiro: un lugar estupendo para ir por 17 €, con servicio de todo lo que puedas comer y diversas variedades de pescado fresco, cocinado y salado a la perfección, una auténtica cantina en el centro histórico. Comimos allí dos veces.
🛎️ Nuestro hotel Algar Papa Habitaciones con piscina y aparcamiento junto al océano

Día 6: Benagil: cueva + excursión a los 7 Valles Colgantes
Un día que no debes perderte:
- Por la mañana, excursión en barco a la cueva de Benagil con la empresa Onda Boat Trip(idealmente en barco/kayak para verla desde el mar)
🎟️ Información y reserva de un crucero de 1 hora para explorar la cueva de Benagil con un guía francés. - luego, por la tarde, excursión por los 7 Valles Colgantes (la vuelta completa de 12 km o parte de ella para ver la cueva de Benagil): acantilados, calas, vistas increíbles… éste es realmente uno de los rincones más bellos del Algarve.
Lee nuestra guía completa para explorar la cueva de Benagil
⚠️ Importante: no se puede acceder a la cueva a pie, y nadar es peligroso (corrientes).
🛎️ Nuestro hotel Algar Papa Habitaciones con piscina y aparcamiento junto al océano
👉 Lee nuestro artículo sobre nuestros 2 días en Armaçao de Pera

Día 7: Albufeira: excursión de 1 día + paseo marítimo
Pasamos medio día en Albufeira: es más turística y es una ciudad de fiesta, pero merece la pena por :
- Albufeira: centro histórico, miradores y callejuelas blancas perfectas para comer
- Praia da Falésia : a unos 20 minutos al este de Albufeira, aquí tienes una ruta de senderismo de 6 km de ida y vuelta para admirar los acantilados desde arriba.
Ve a Olaho (a 30 minutos de Praia de Falésia).
🛎️ Nuestro Hotel Cidade de Olhão desde 80 euros por noche con piscina y desayuno

Día 8: Olhão: Ría Formosa: crucero
Haz un crucero por la reserva natural de la Ría Formosa (fauna, bancos de arena, islas):
🎟️ reserva un viaje en barco de 5 horas para explorar la reserva y varias islas
🛎️ Nuestro Hotel Cidade de Olhão desde 80 euros por noche con piscina y desayuno

Día 9 : Isla Armona en ferry
Para nuestro último día completo, salimos 1 día para disfrutar de las playas de arena fina de la isla de Armona. Acceso en ferry desde Olhão.
Hay varias islas en la reserva accesibles en ferry desde Olhão por unos pocos euros: lee nuestro artículo completo sobre la isla de Armona y la reserva natural de la Ría Formosa
🛎️ Nuestro Hotel Cidade de Olhão desde 80 euros por noche con piscina y desayuno

10 : Olhão: centro auténtico + paseo marítimo
En esta última mañana/día, aprovecha para visitar el pueblo de Olhão, con sus coloridas callejuelas y sus mercados típicos: es uno de nuestros favoritos.
Ve al aeropuerto de Faro, a pocos kilómetros, para entregar tu coche y coger tu vuelo de vuelta a casa


Nuestro itinerario de 10 días por el Algarve, versión resumida
Día 1: llegada aeropuerto de Faro → Lagos: hotel Top City Hostel & Suites
Día 2: Ponta da Piedade (a pie + barco): hotel Top City Hostel & Suites
Día 3: Lagos + playas : hotel Pestana Alvor South Beach
Día 4: Alvor (playas + Três Irmãos + pasarelas) : Hotel Pestana Alvor Playa Sur
Día 5: Armação de Pêra (playas + Lagoa dos Salgados): Hotel Algar Papa Rooms
Día 6: Benagil + excursión a los 7 Valles Colgantes: Hotel Algar Papa Rooms
Día 7: Albufeira y playa del acantilado rojo: Hotel Cidade de Olhão
Día 8: Ria Formosa (crucero): Hotel Cidade de Olhão
Día 9: Ria Formosa (isla en ferry): Hotel Cidade de Olhão
Día 10: Olhão (centro + mercados) → aeropuerto de Faro
Nuestro itinerario de 7 días por el Algarve – versión resumida
Día 1: Llegada aeropuerto de Faro → Lagos Hotel: Top City Hostel & Suites
Día 2: Lagos + playas : Hotel: Top City Hostel & Suites
Día 3: Ponta da Piedade (a pie + en barco) :hotel Top City Hostel & Suites
Día 4: Benagil + 7 Valles Colgantes : Hotel Cidade de Olhão
Día 5: Ría Formosa (crucero) : Hotel Cidade de Olhão
Día 6: Ria Formosa (isla en ferry) : Hotel Cidade de Olhão
Día 7: Olhão (centro + mercados) → Aeropuerto de Faro
¿Cuántos días se necesitan para visitar el Algarve?
- 7 días: perfecto para un primer viaje por carretera, en modo «esencial» (2 bases + algunos lugares imprescindibles).
- 10 días: en nuestra opinión, éste es el mejor formato. Para tener tiempo de alternar entre ciudades / playas / barcos / excursiones, para ir de este a oeste sin correr, y para encajar un verdadero día «libre» (mercado + playa + aperitivo).
¿Cuál es la parte más bonita del Algarve?
Siempre es difícil responder a esta pregunta:
- Oeste (Lagos – Ponta da Piedade – Benagil – Faro)
👉 La parte visualmente más impresionante: acantilados, cuevas, arcos, calas turquesas, puestas de sol.
Si quieres un paisaje de postal, éste es el lugar. - Este (Olhão – Ria Formosa )
👉 Más naturaleza, lagunas, islas barrera, un ambiente más local, playas enormes que suelen ser más tranquilas.
Si quieres un Algarve auténtico con un cambio de escenario, éste es el lugar.
Nuestra opinión: para un primer viaje, lo ideal es una mezcla de Oeste y Este (al menos 2-3 días en cada lado).

¿Cuál es la mejor época para visitar el Algarve?
- Mejor compromiso: mayo-junio y septiembre-octubre
Buen tiempo, mar agradable, menos gente y precios más bajos. - Julio-agosto: muy bonito pero muy concurrido (y más caro).
- Invierno: bastante suave, bueno para hacer senderismo, pero menos adecuado para nadar.
En cuanto al clima, el Algarve es conocido por su elevada insolación y su tiempo agradable durante gran parte del año.
👉 IPMA: Previsión meteorológica oficial de Portugal (muy útil para planificar)
Presupuesto: ¿cuánto debes presupuestar?
Depende mucho de la temporada y del estilo, pero para que te hagas una idea (por persona) :
- Presupuesto reducido: 60-90 euros/día
(pequeños hoteles/casas de huéspedes, restaurantes sencillos, pocas excursiones) - Confort: 100-160 € / día
(hotel agradable con piscina, restaurantes normales, 1-2 actividades en barco) - Placer: 170+ € / día
(hoteles bonitos, buenas direcciones, salidas al mar, extras)
Lo bueno de Portugal es que se puede comer muy bien sin salirse del presupuesto, sobre todo en restaurantes un poco alejados de los paseos marítimos más turísticos (menús del día, pescado a la parrilla, etc.). Lee nuestra selección de restaurantes en el Algarve.
¿Dónde puedo alquilar un coche (y cuánto cuesta)?
- La forma más fácil: en el aeropuerto de Faro, nada más llegar (ahorrarás una cantidad increíble de tiempo en un viaje por carretera).
¿Cuánto cuesta?
Los precios varían enormemente según la temporada: en el aeropuerto de Faro, por ejemplo, el precio medio ronda los 5 €/día, siendo más altos en enero y julio (≈ 20 €/día).
👉 Siempre utilizamos DiscoverCars para comparar ofertas de alquiler: sencillo, fiable y a menudo muy competitivo.
Consejos prácticos (muy importantes)
- Presta atención a la franquicia y al seguro: los seguros «de ventanilla» suelen ser caros. La cobertura a todo riesgo a través de un comparador/asegurador externo puede ser más rentable… pero asegúrate de leer atentamente las condiciones (fianza, exclusiones, neumáticos/ventanas, etc.).
Nuestro viaje por carretera en nuestro mapa
Aquí tienes un pequeño mapa que hemos elaborado para ayudarte a orientarte en los distintos lugares y direcciones que hemos mencionado.
Puedesguardarlo en tus favoritos o descargarlo para utilizarlo sin conexión.
¿Cómo lo haces?
- Abre el mapa en Google Maps
- Haz clic en el icono que representa los tres puntos verticales en la esquina superior izquierda o en la descripción del mapa.
- Selecciona la opción » Añadir a mis ubicaciones guardadas» o «Guardar mapa», según tu versión de la aplicación.
Esta guía es totalmente independiente, basada en nuestra propia experiencia. Visitamos la región creando nuestro propio itinerario (tras leer numerosas fuentes) y seleccionando nuestras propias actividades.
No dude en escribirnos a continuación para contarnos si está planeando este viaje, para hacernos cualquier pregunta o para compartir sus opiniones en las redes sociales(nuestro Instagram): ¡estaremos encantados de responderle!
Antes de partir, lee todos nuestros artículos sobre la organización de tu viaje:
- Alquiler de coches en Faro, en el Algarve: nuestros consejos y sugerencias
- 🛏️ ¿Dónde dormir en el Algarve? nuestras mejores direcciones
- 🗺️ ¿Itinerario para tu viaje por carretera en el Algarve?
- Visita los pueblos de Lagos, Armaçao de Pêra, Alvor, Albufeira y Olhão
- Visita la imprescindible cueva de Benagil
- ¿Cómo se visitan los acantilados de Ponta da Piedade? en barco y a pie