En préparant notre séjour, nous avons été surpris par le nombre de choses à faire dans la région. Entre paysages spectaculaires, villages blancs accrochés à la montagne, sites naturels impressionnants et excursions faciles à la journée, il a fallu faire des choix et prendre le temps de sélectionner les endroits à privilégier.

Dans cet article, on partage les excursions incontournables à faire autour de Malaga, mais aussi quelques lieux moins connus, parfois plus discrets et souvent plus pittoresques, qui méritent largement le détour pour découvrir l’Andalousie autrement.
Le Caminito del Rey, l’excursion la plus spectaculaire autour de Malaga
Le Caminito del Rey fait clairement partie des excursions incontournables autour de Malaga.
Même si nous aimons sortir des sentiers battus, il faut reconnaître que ce sentier, suspendu à flanc de falaise qui traverse des gorges immenses, parfois à plusieurs dizaines de mètres au-dessus du vide, est impressionnant.
La randonnée est parfaitement sécurisée et accessible grâce à des passerelles aménagées. Vous pourrez vous arrêter régulièrement pour admirer les falaises, l’eau en contrebas et les jeux de lumière sur la roche. L’expérience est à la fois spectaculaire et très immersive.
📍 Infos pratiques – Caminito del Rey
- Distance depuis Malaga : environ 60 km
- Temps de trajet : 1h à 1h15
- Durée de la visite : 2h30 à 3h
- Coût : entrée seule autour de 10 €, excursion guidéeenviron 20€ – non accessible au enfants de moins de 8 ans
- 🎟️ Info et prix pour une excursion depuis Malaga
⚠️ Pensez à réserver vos billets à l’avance, le nombre de places est limité.

El Torcal de Antequera, le parc naturel à ne pas manquer autour de Malaga
Le parc naturel d’El Torcal de Antequera est un autre site impressionnant autour de Malaga, classé au patrimoine mondiale de l’UNESCO. La route d’accès, qui qui serpente au milieu des oliveraies, donne déjà un avant-goût de ce qui attend en haut.
Le parc est très populaire et le parking principal est vite saturé. Il est parfois nécessaire de se garer le long de la route et de prendre une navette pour rejoindre le centre des visiteurs. Une fois sur place, l’effort est largement récompensé.
Les formations rocheuses karstiques forment un paysage presque lunaire. En s’éloignant des sentiers les plus courts, vous serez rapidement au calme, entouré de roches sculptées par l’érosion. Les bouquetins ibériques sont fréquents et se laissent souvent observer de près.
🚶♂️ Le parc d’El Torcal de Antequera propose trois itinéraires de randonnée balisés, de différentes longueurs et niveaux, itinéraires sur le site officiel en anglais. Vous trouverez également plusieurs itinéraires de randonnée pour parcourir le parc sur le site Alltrails qu’on adore.
Infos pratiques – El Torcal de Antequera
- Distance depuis Malaga : environ 50 km
- Temps de trajet : environ 1h
- Durée sur place : 2 à 3h
- Coût : accès gratuit, navette environ 2 € A/R si nécessaire
Si vous aimez les paysages sauvages comme El Torcal, pensez aussi à découvrir Cabo de Gata-Níjar, une autre réserve naturelle spectaculaire en Andalousie.

Ronda le village typique
Ronda, perchée au-dessus du vide
C’est évidemment le village à ne pas rater, à proximité de Malaga et l’un de nos villages préférés en Andalousie..
La ville est construite au sommet d’une gorge haute de plus de 100 mètres, séparée en deux par un canyon spectaculaire.
Le célèbre pont offre des points de vue vertigineux, surtout le matin ou encore en fin de journée lorsque la lumière devient plus douce.
👉 Retrouvez notre itinéraire détaillé et nos meilleures point de vue dans notre articlé dédié à Ronda.


La Cueva del Gato, une pause nature près de Ronda
Bien moins connu et donc moins touristique, à proximité de Ronda (environ 15km à l’ouest), les bassins de Cueva del Gato offre une parenthèse nature très appréciable. Cette immense grotte s’ouvre sur un bassin d’eau turquoise, alimenté par une rivière souterraine.
Le site est sauvage, calme et très photogénique. L’eau est froide toute l’année, ce qui limite souvent la baignade à quelques instants, mais le lieu mérite largement le détour, ne serait-ce que pour l’ambiance et les paysages.
C’est une étape idéale à combiner avec Ronda et Setenil pour varier les ambiances sur une même journée.

Setenil de las Bodegas, un village sous la roche
À quelques kilomètres de Ronda (environ 20km au nord), le village de Setenil de las Bodegas propose une expérience totalement différente. D’en haute vous verrez un village blanc accroché à une immense falaise et en bas des maisons construites directement sous d’immenses blocs de roche. Certaines rues sont entièrement couvertes, créant un décor unique en Andalousie.
👉 N’hésitez pas à entrer dans les bars / restaurants pour observer de plus près l’aménagement étonnant des lieux, directement intégré aux parois rocheuses.
Infos pratiques – Ronda & Setenil de las Bodegas
- Distance depuis Malaga : environ 100 km
- Temps de trajet : 1h30 à 1h45
- Durée conseillée : journée complète
- 🎟️ Coût : villages gratuits, info et réservation excursion organisée depuis Malaga environ 25€
La grotte de Nerja, ses plages et Frigiliana, entre nature et village blanc
La grotte de Nerja est l’un des sites naturels les plus visités de la région. À l’intérieur, les volumes sont impressionnants, avec d’immenses salles, des stalactites et stalagmites spectaculaires et une ambiance presque irréelle.
Après la visite, on vous conseille de rejoindre Frigiliana, situé juste à côté, un superbe village blanc perché. Les ruelles pavées, les maisons blanches et les fleurs colorées invitent à la flânerie.
Infos pratiques – Grotte de Nerja & Frigiliana
- Distance depuis Malaga : 50 à 60 km
- Temps de trajet : 1h à 1h15
- Durée conseillée : demi-journée à journée
- Coût : grotte environ 15 €, Frigiliana gratuit


Les villages blancs autour de Malaga, entre incontournables et coins secrets
Les villages blancs font partie intégrante du charme andalou. Autour de Malaga, ils sont nombreux et très variés. Mijas Pueblo est l’un des plus connus, perché au-dessus de la mer, mais il existe bien d’autres options.
💡 La province de Malaga compte près d’une centaine de communes, dont de petits villages blancs moins touristiques, comme Zahara de la Sierra ou Gaucín, nichés dans les montagnes et encore largement préservés.
Infos pratiques – Villages blancs
- Distance depuis Malaga : variable
- Durée conseillée : demi-journée ou journée
- Coût : gratuit

Gibraltar, une excursion dépaysante depuis Malaga
Avec Gibraltar, changement total d’ambiance. L’idée peut surprendre, mais on aime beaucoup profiter d’un séjour pour visiter deux pays en un, et changer complètement d’atmosphère en quelques kilomètres seulement. Un peu comme lorsque l’on découvre Malmö lors d’un voyage à Copenhague, Gibraltar offre ce dépaysement immédiat, entre influences britanniques et paysages méditerranéens, à l’extrême sud de l’Espagne.
Le rocher domine la ville et offre des vues spectaculaires sur la Méditerranée et, par temps clair, sur les côtes africaines. On y croise les célèbres macaques et on explore une réserve naturelle aux panoramas impressionnants.
C’est une excursion originale et très dépaysante à faire autour de Malaga.
Infos pratiques – Gibraltar
- Distance depuis Malaga : environ 130 km
- Temps de trajet : 2h à 2h30
- Durée conseillée : journée complète
- Coût : accès gratuit, téléphérique et réserve 30 à 40 €, excursion environ 30 €
Les plages autour de Malaga, entre détente et coins plus sauvages
Autour de Malaga, la mer n’est jamais bien loin, et les plages font clairement partie des bonnes idées pour souffler entre deux excursions. En restant en ville, on trouve des plages faciles d’accès comme La Malagueta ou La Caleta, parfaites pour une pause rapide ou une fin de journée après avoir exploré le centre historique.
En s’éloignant un peu, l’ambiance change. Du côté de Nerja (Playa de Burriana notre préférée) ou de Maro (Playa de Maro), certaines plages sont plus sauvages, bordées de falaises, avec une eau souvent plus claire. Elles demandent parfois un peu plus d’effort pour y accéder, mais le décor vaut largement le détour. À l’ouest de Malaga, vers Torremolinos (Playa de Los Álamos) ou Benalmádena (Playa de Santa Ana), les plages sont plus longues et mieux équipées, idéales si vous cherchez confort et services.

Comment rejoindre les destinations autour de Malaga ?
Pour explorer les alentours de Malaga, deux options principales s’offrent à vous, selon votre façon de voyager et le temps dont vous disposez.
Louer une voiture à l’aéroport de Malaga
La location de voiture dès l’arrivée à l’aéroport de Malaga reste la solution la plus simple et la plus flexible. Elle permet de rejoindre facilement les villages blancs, les parcs naturels et les sites plus isolés comme El Torcal de Antequera, Setenil de las Bodegas ou La Cueva del Gato. Environ 30€ – 40€ par jour en fonction de la saison.
👉 Loger à Malaga et partir en excursion à la journée
Si vous préférez éviter la conduite, il est tout à fait possible de loger à Malaga et de partir en excursions organisées à la journée. De nombreuses sorties permettent de rejoindre le Caminito del Rey, Ronda, Nerja, Frigiliana ou même Gibraltar, avec transport inclus, vous trouverez une liste de tour organisés depuis Malaga ici sur Get Your Guide qu’on vous recommande pour ses conditions d’annulations flexibles et ses prix très compétitifs.
- Excursion depuis Malaga pour le Caminito Del Rey (à partir de 30€)
- Tour organisé depuis Malaga pour Ronda et ses environ (à partir de 25€)
- Visite avec transport pour la grotte de Nerja, et le village blanc de Frigiliana (à partir de 69€)
Itinéraire 1 semaine en Andalousie
Pour une semaine d’excursions autour de Malaga, nous vous conseillons de loger à Malaga et de rayonner chaque jour plutôt que de changer d’hébergement à chaque étape.
Les distances jusqu’aux principales excursions (Ronda, El Torcal, Nerja, Gibraltar…) sont assez courtes, ce qui fait de Malaga une excellente base centrale. De plus, de nombreux hôtels proposent un parking sur place ou à proximité, ce qui facilite l’organisation du séjour en voiture de location dès votre arrivée à l’aéroport.
Jour 1 – Malaga
Malaga réserve de très belles surprises, entre patrimoine, plages et quartiers animés, comme on le détaille dans notre article que faire à Malaga ?
Jour 2 – Malaga → Caminito del Rey → El Torcal de Antequera
Randonnée sur le Caminito del Rey le matin, puis découverte du parc naturel d’El Torcal l’après-midi.
Jour 3 – Frigiliana et Nerja
Excursion à Frigiliana, l’un des plus beaux villages blancs d’Andalousie, puis visite de Nerja et de sa grotte.
Jour 4 – Ronda, Setenil de las Bodegas & Cueva del Gato
Journée dans l’arrière-pays : Ronda, Setenil de las Bodegas et pause nature à la Cueva del Gato.
Jour 5 – Gibraltar
Excursion à la journée à Gibraltar pour découvrir le rocher, les panoramas et les macaques.
Jour 6 – Grenade
Départ tôt pour Grenade. Journée consacrée à l’Alhambra et aux quartiers de l’Albaicín et du Sacromonte.
Jour 7 – Retour à Malaga
Retour à Malaga pour profiter des plages ou visiter le musée Picasso avant le départ.
Où dormir à Malaga ?
Pour séjourner à Malaga tout en rayonnant facilement vers les excursions autour (Ronda, Caminito del Rey, Nerja, Grenade, Gibraltar…), nous recommandons l’hôtel Sercotel Rosaleda Málaga. Situé dans un quartier résidentiel calme, à quelques minutes en voiture du centre-ville ou en bus et à environ 9 km de l’aéroport de Malaga, cet hôtel constitue une bonne base pour explorer la région.
👉 Pourquoi on le conseille :
- Parking sur place, pratique pour une voiture de location (souvent autour de ~15 €/jour selon les dates) ;
- Piscine extérieure pour se détendre après une journée d’excursion
- Petit-déjeuner buffet copieux (souvent inclus ou proposé en option)
- Environ à partir de 100 €/nuit en tarif standard avec petit-déjeuner, noté 8,7/10 sur Booking
🎟️ Infos et réservation pour l’hôtel Sercotel Rosaleda Málaga

Carte des choses à faire autour de Malaga
Retrouvez tous les lieux décrits sur noter carte interactive :
Malaga constitue un excellent point de départ pour découvrir l’Andalousie. Entre excursions à la journée, villes emblématiques et parcs naturels, la région se prête parfaitement à un itinéraire plus large, mêlant Malaga, Ronda, Grenade ou encore Cordoue, selon le temps dont vous disposez.
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